“ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIAS DE DESTREZAS Y VELOCIDAD APLICADO A LA ROBÓTICA”

Abstract:

Este proyecto presenta una descripción general de estrategias de control que se pueden aplicar en el campo de la robótica. Se muestran estrategias de destrezas y de velocidad implementadas a un robot con tres ruedas, dos controlables (con dos motores) y una libre. Se exponen las etapas de estudio, programación e implementación y los resultados obtenidos de cada una de las estrategias, también se presenta el diseño, construcción, el procedimiento utilizado y las características mecánicas del robot. Este proyecto fue diseñado con la finalidad de poder implementar diferentes algoritmos de seguimiento en un robot móvil, para demostrar la habilidad y destreza que tiene al desenvolverse en diferentes entornos ya sean estos conocidos o desconocidos y así demostrar que esta nueva tecnología, es de mucha utilidad para cualquier campo de estudio, trabajo y/o personal. El robot se controla mediante el micro controlador PIC16F86, la programación se desarrolló en el lenguaje MikroBasic PRO para PIC.

Año de publicación:

2014

Keywords:

• LUZ Y PERSONAS
• ROBOT MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEAS

Fuente:

rraae