Regresar

Analysis of the Performance of Reverse Kinetics of Redundant Robotic Systems Applying the Pseudoinversa

Abstract:

Año de publicación:

2018

Keywords:

    Fuente:

    Tipo de documento:

    Estado:

    Áreas de conocimiento:

    • Robótica

    Áreas temáticas de Dewey:

    • Otras ramas de la ingeniería
    • Métodos informáticos especiales
    • Álgebra
    Procesado con IAProcesado con IA

    Objetivos de Desarrollo Sostenible:

    • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
    • ODS 12: Producción y consumo responsables
    • ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
    Procesado con IAProcesado con IA

    Contribuidores:

    DARIO JOSE MENDOZA MENDOZA CHIPANTASIDARIO JOSE MENDOZA MENDOZA CHIPANTASI
    VILLA MIGUEL AVILLA MIGUEL A
    CARLOS R SANCHEZCARLOS R SANCHEZ
    VICTOR HUGO ANDALUZ ORTIZVICTOR HUGO ANDALUZ ORTIZ
    MIGUEL A VILLAMIGUEL A VILLA
    JESSICA SOFIA ORTIZ MOREANOJESSICA SOFIA ORTIZ MOREANO
    SANCHEZ MOSQUERA JORGE SAULSANCHEZ MOSQUERA JORGE SAUL
    JACQUELINE E POZOJACQUELINE E POZO
    VELASCO NANCY RVELASCO NANCY R