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Analysis of the Performance of Reverse Kinetics of Redundant Robotic Systems Applying the Pseudoinversa

Abstract:

Año de publicación:

2018

Keywords:

    Fuente:

    Tipo de documento:

    Estado:

    Áreas de conocimiento:

    • Robótica

    Áreas temáticas de Dewey:

      Procesado con IAProcesado con IA

      Objetivos de Desarrollo Sostenible:

      • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
      • ODS 12: Producción y consumo responsables
      • ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
      Procesado con IAProcesado con IA

      Contribuidores:

      DARIO JOSE MENDOZA MENDOZA CHIPANTASIDARIO JOSE MENDOZA MENDOZA CHIPANTASI
      VILLA MIGUEL AVILLA MIGUEL A
      CARLOS R SANCHEZCARLOS R SANCHEZ
      VICTOR HUGO ANDALUZ ORTIZVICTOR HUGO ANDALUZ ORTIZ
      MIGUEL A VILLAMIGUEL A VILLA
      JESSICA SOFIA ORTIZ MOREANOJESSICA SOFIA ORTIZ MOREANO
      SANCHEZ MOSQUERA JORGE SAULSANCHEZ MOSQUERA JORGE SAUL
      JACQUELINE E POZOJACQUELINE E POZO
      VELASCO NANCY RVELASCO NANCY R