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Desarrollo de un módulo que implemente las funcionalidades del protocolo RTPS para ser utilizado en aplicaciones distribuidas de tiempo real

Abstract:

En el presente capítulo se presenta el fundamento teórico necesario para el desarrollo de este proyecto. Inicialmente se describe el estado actual de los Middlewares de comunicación en tiempo real y se presenta un estudio de cada tecnología encontrada incluyendo al Middleware DDS [1]. Posteriormente se realiza una comparación entre las tecnologías descritas anteriormente, donde se detalla las ventajas y desventajas del uso de cada una. Finalmente se analizan características y funcionalidades más específicas definidas en el estándar publicado por el Object Management Group u OMG sobre el Data Distributed System o DDS y su interoperabilidad con el protocolo Real-Time Publish-Suscribe o RTPS.