Sliding mode control for trajectory tracking of a non-holonomic mobile robot using adaptive neural networks


Abstract:

Año de publicación:

2014

Keywords:

    Fuente:

    scopusscopus

    Tipo de documento:

    Article

    Estado:

    Acceso restringido

    Áreas de conocimiento:

    • Sistema de control
    • Robótica
    • Teoría de control

    Áreas temáticas de Dewey:

    • Otras ramas de la ingeniería
    • Métodos informáticos especiales
    • Física aplicada
    Procesado con IAProcesado con IA

    Objetivos de Desarrollo Sostenible:

      Procesado con IAProcesado con IA

      Contribuidores: