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Aplicaciones con minicomputadores raspberry pi provisto de módulo gps y acelerómetro para control de velocidad y posicionamiento

Abstract:

El presente trabajo de investigación pretende realizar el control de velocidad y posicionamiento de un móvil mediante el uso del minicomputador moderno Raspberry Pi, el cual está provisto de un módulo GPS y acelerómetro para poder medir las variables antes señaladas. Puntal fundamental para el desarrollo de este trabajo es la programación del minicomputador Raspberry Pi, y mediante la utilización del lenguaje de programación llamado Python, se ha logrado recibir y procesar los datos enviados desde el módulo GPS y acelerómetro. La adquisición de datos desde el Sistema de Posicionamiento Global, hacia la mini computadora Raspberry Pi se lo ha realizado a través del puerto GPIO, el cual es un puerto de entrada y salida de propósitos generales. La adaptación del módulo GPS hacia el minicomputador se lo ha implementado mediante una tarjeta puente. Cabe mencionar que los datos enviados por el módulo GPS cumplen con el protocolo NMEA 0183.