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Some issues about FL and LAB servo control

Abstract:

In this paper, the servo control design methodologies based on Feedback Linearization (FL) and Linear Algebra Based (LAB) are applied to nonlinear systems with and without zero dynamics, analysing the case of unstable zero dynamics. Their advantages and drawbacks are discussed. Some examples are developed to illustrate the results.

Año de publicación:

2023

Keywords:

  • Feedback linearization
  • Linear Algebra Based control
  • Nonlinear plants

Fuente:

scopusscopus

Tipo de documento:

Other

Estado:

Acceso restringido

Áreas de conocimiento:

  • Sistema de control
  • Automatización
  • Teoría de control

Áreas temáticas de Dewey:

  • Física aplicada
  • Otras ramas de la ingeniería
  • Métodos informáticos especiales
Procesado con IAProcesado con IA

Objetivos de Desarrollo Sostenible:

  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
  • ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
  • ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos
Procesado con IAProcesado con IA

Contribuidores:

Wei C.Wei C.
Gustavo Juan Eduardo ScagliaGustavo Juan Eduardo Scaglia
Pedro AlbertosPedro Albertos
Yuz J.I.Yuz J.I.