Aplicación de la técnica de Oopshaping al diseño de controladores robustos

Abstract:

El presente proyecto describe la Aplicación de la técnica de Loopshaping al diseño de Controladores Robustos, lo cual constituye una alternativa al diseño de control clásico, y ofrece nuevas herramientas para la determinación de controladores óptimos. Este método permite tomar en cuenta la incertidumbre inmersa en el modelamiento de sistemas de control, y considera el efecto que producen la presencia de ruido y todo tipo de perturbaciones externas. Para ello primero se tiene una introducción de las herramientas matemáticas que utiliza este método, como son, el análisis de Controlabilidad, Estabilizabilidad, Detectabilidad y Obserbabilidad. De igual manera se analiza la teoría de las Desigualdades Matriciales Lineales (LMIs), la estabilidad y funciones de Lyapunov y sus aplicaciones en la teoría de control. Debido a que la técnica de Loopshaping toma en cuenta el diseño de control óptimo mediante la minimización de las normas H2 y H , así como la asignación de polos, se tiene documentado un análisis previo de las mismas. Este método de diseño se basa principalmente en la formulación de perfiles en el dominio de la frecuencia, en los cuales se definen las especificaciones deseadas tanto de desempeño como de robustez para que el controlador del sistema sea óptimo. El desarrollo de la misma requiere la ayuda de MATLAB, para posibilitar su diseño y hacerlo de una manera más óptima y fiable. Esta técnica de Control Robusto, es de mucha importancia ya que se cuenta con un método adicional, para poder dar una solución de ingeniería al control de sistemas que requieren mayor robustez en sus controladores.

Año de publicación:

2007

Keywords:

• Sistemas de Control
• Controladores
• CONTROL AUTOMÁTICO
• ELECTRÓNICA
• Inteligencia Artificial

Fuente:

rraae