Aplicación de visión robótica con Matlab


Abstract:

Trabajo que describe el estudio y análisis para la implementación de un sistema de monitoreo visual remoto utilizando aplicativos de matlab, que visualice información por medio de una cámara IP inalámbrica, la misma que es dirígida por Mindstorm Robot Espia que es operado remotamente con un sistema de control diseñado en Matlab R2009a. Dicho sistema también permite el acceso via VNC para llevar un control sistemático y concurrente del entorno ya sea de manera local o remota mediante la creación de un acceso Web al sistema.

Año de publicación:

2018

Keywords:

  • ROBOTICA
  • Sistema De Monitoreo
  • LEGOS MINDSTORMS NXT

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Visión por computadora

Áreas temáticas:

  • Métodos informáticos especiales