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Automatización de un sistema de centrado de componentes utilizando visión artificial

Abstract:

El motivo de este proyecto es presentar un modelo de sistema, para la automatización de un sistema de centrado de componentes usando Visión Artificial. Se parte con una breve introducción en donde se expone una definición de la Visión Artificial, de ahí se detalla cada uno de los elementos y etapas que forman parte de un sistema de Visión Artificial, también se incluyen las principales aplicaciones de la misma en la Industria. Posteriormente se detalla la funcionalidad del sistema de centrado de componentes, igualmente se establece los parámetros que servirán durante el diseño; se selecciona el tipo de robot a emplear para adaptarse de mejor manera al sistema proto & place que posee la Universidad en el laboratorio de diseño electrónico, se elige el tipo de motores a emplear en el robot que en este caso son motores paso a paso, fuente de alimentación acorde a los motores, el sistema para el control de movimiento de los motores que para esta aplicación se optó por software y hardware libre como lo es arduino, en seguida se realiza el diseño de cada una de las partes mecánicas que conformaran el robot así como los planos de las mismas para su posterior construcción, luego tenemos el estudio de la cinemática del robot y se procede a la construcción de todas las partes que se diseñaron anteriormente que formaran el robot, teniendo en cuenta todas las dimensiones establecidas en el diseño del mismo…