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Automatización de una máquina manual fabricadora de bobinas de cable de cobre mediante control basado en visión artificial.

Abstract:

El presente proyecto técnico se desarrollará con la finalidad de automatizar una máquina manual fabricador de bobinas de cobre, en base a un control de visión artificial. Para la automatización de esta máquina manual primero se realizó una caracterización para conocer cada una de las partes necesarias para la automatización como motores, sensores, controladores, etc. Los controladores serán una tarjeta Arduino Mega y una Rasphery PI para la parte del control con visión artificial, el sistema controla básicamente tres motores a pasos, en el cual el primero se encarga de rotar el eje de la máquina y el segundo se encargará de guiar el cable en el carrete y el tercero en la corrección del cable en caso de existir un error en el proceso. El ingreso de datos al sistema y la visualización se la realizará a partir de un teclado matricial 4x4 y una LCD 4X20 respectivamente, se ingresa el número de vueltas y calibre de cable. El control de testeo se lo realiza en base a una prueba de resistencia óhmica y se comprueba que no exista pérdida de aislamiento del cable. Para el control en el proceso mismo de la elaboración de las bobinas, se utilizará un módulo Raspberry PI 3 junto con una cámara, que permite observar el proceso de construcción de la bobina y cuando exista algún desperfecto en la misma, detendrá el proceso y realizará las correcciones en el proceso de bobinado.