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CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLAJE DE UN BRAZO ROBOT A ESCALA CONTROLADO CON UNA TARJETA ARDUINO Y DESARROLLO DEL SOFTWARE, PARA EL CONTROL Y MANIPULACIÓN POR MEDIO DE JOYSTICK, LABVIEW Y APP POR BLUETOOTH

Abstract:

En el presente documento muestra un estudio basado en robótica, específicamente diseño y construcción de un brazo robótico, que se basa en recolectar información de distintos apartados ubicados en Internet y textos en los cuales se fomenta un conocimiento profundo de los diferentes estudios realizados al tema de la robótica, además de información obtenida de libros y datos obtenidos mediante el curso de los años de estudios dentro de la Carrera de Ingeniería en Sistemas. La información se ha distribuido en varios capítulos, cada capítulo contiene tópicos generales y datos técnicos, que al desarrollo de la investigación se detectaron como más trascendentes. Cabe recalcar que en este apartado se presenta el diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL. Este trabajo está conformado por un sistema que se controla al brazo robótico a través de un dispositivo móvil con sistema operativo Android a distancia, un sistema de Joystick, Bluetooth o con LabView desde la computadora. La funcionalidad de este robot se da en parte por sus 6 Grados De Libertad y al elemento terminal que posee, en este caso dos tenazas que simulan los dedos del brazo robótico, este es un robot manipulador diseñado en una escala reducida a lo que realmente es un brazo robótico de tipo industrial, por lo que las ventajas con las que se cuenta al tener un robot de estas dimensiones radica en que los costos son bajos y la compatibilidad y flexibilidad del prototipo hace posible el desarrollo de futuras investigaciones en cuanto a aspectos relacionados con la cinemática y la lógica de control del mismo. Se orienta este proyecto a la ayuda didáctica e incentivo, para estudiantes de nuestra carrera en los laboratorios de hardware.