Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II

Abstract:

En este trabajo se muestra el diseño e implementación de un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II. Para telecontrolar vía bluetooth la dirección del robot se ha desarrollado una interfaz gráfica a través del software AppInventor que está disponible para dispositivos móviles que operan con el sistema operativo Android. Para la etapa de acoplamiento y control de la estructura con mecanismo A ckerman Steering utilizamos la tarjeta de desarrollo DE0-Nano Cyclone IV de Altera, en el que se ha diseñado la arquitectura de un mini-computador basado en el microprocesador NIOS II. Este trabajo “Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II” se ha desarrollado con las nuevas tecnologías como son las FPGA de Altera debido a su versatilidad, excelente rendimiento y bajo costo.

Año de publicación:

2016

Keywords:

• Estructura Ackerman Steering
• Fpga
• NIOS II
• AppInventor

Fuente:

rraae