Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II

Abstract:

Este trabajo presentado en este proyecto, fue desarrollado para demostrar la potencialidad que contienen los microprocesadores embebidos en fpga en la implementación de interfaces, permitiendo encaminar futuras investigaciones. El desarrollo de esta temática se centra en controlar una estructura con mecanismo modelo Ackerman Steering mediante un sistema embebido, por su eficiente funcionalidad.

Año de publicación:

2017

Keywords:

• Robots
• PLATAFORMA NIOS II

Fuente:

rraae