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Control de motores usando plataforma nios ii

Abstract:

El proyecto tuvo como finalidad mostrar el uso de los sistemas embebidos en chip SOC, la cual le permite a los ingenieros diseñar sistemas embebidos como microcontroladores que posean características como un número variable de PWM, DSP, convertidores D/A o A/D, tantos como sean requeridos para el desarrollo de un sistema. En el presente proyecto con un mismo FPGA se controla diferentes tipos de motores entre los cuales están: motores de paso, motores AC y motores DC, los cuales son muy usados en la industria. También se presentan otras ventajas como el ahorro de espacio, el bajo consumo de potencia, la alta velocidad de estos dispositivos y la facilidad de programación mediante una interfaz en lenguaje C. Usando la plataforma NIOS II nos permitió programar un microcontrolador embebido en el FPGA la cual controla la secuencia del proceso y envía las señales respectivas a los diferentes periféricos para interactuar con los motores mediante tarjetas de acoplamiento y con el usuario mediante una LCD.