Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria

Abstract:

El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lineal, con una función de trayectoria tipo rampa.

Año de publicación:

2018

Keywords:

• MASA (FÍSICA) - ESTABILIDAD
• REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
• ANÁLISIS ESTÁTICO-DINÁMICO
• Algoritmos
• CATENARIA
• TEORÍA DEL CONTROL

Fuente:

rraae