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Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria

Abstract:

El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lineal, con una función de trayectoria tipo rampa.

Año de publicación:

2018

Keywords:

  • MASA (FÍSICA) - ESTABILIDAD
  • REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
  • ANÁLISIS ESTÁTICO-DINÁMICO
  • Algoritmos
  • CATENARIA
  • TEORÍA DEL CONTROL

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Sistema de control
  • Ingeniería mecánica
  • Teoría de control

Áreas temáticas de Dewey:

  • Física aplicada
  • Mecánica clásica
Procesado con IAProcesado con IA

Objetivos de Desarrollo Sostenible:

  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
  • ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos
  • ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
Procesado con IAProcesado con IA

Contribuidores:

Marco Alexander Carpio AlemánMarco Alexander Carpio Alemán
Edgar Vladimir Loja BarbechoEdgar Vladimir Loja Barbecho
John Mathews Castillo GuerreroJohn Mathews Castillo Guerrero