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Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia

Abstract:

Para el desarrollo del mismo se hace uso del Chasis RP5, el cual consta de dos grupos de engranajes que se conectan a las dos motores permitiendo el movimiento de los ejes que contienen el disco por el cual se mueve la banda de caucho que permite que tenga mayor tracción el robot. La alimentación correspondiente del controlador Orangután SV-328 depende de un grupo de 6 baterías AA y posee la conexión correspondiente a los motores del chasis. La alimentación del Kit AVR Butterfly se hace a base de un tipo de batería que le suministra la suficiente corriente para su debido funcionamiento. La configuración de sus puertos se realiza mediante la correspondiente programación.