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Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales

Abstract:

Introducción. Marco teórico. Robótica. La soldadura. Metodología. Diseño del sistema y disposición del equipo. Implementación y pruebas. Conclusiones y recomendaciones

Año de publicación:

2013

Keywords:

  • Brazo Robótico
  • INGENIERÍA MECATRÓNICA
  • MECATRONICA

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Automatización
  • Robótica

Áreas temáticas de Dewey:

  • Física aplicada
  • Otras ramas de la ingeniería
  • Metalurgia y productos metálicos primarios
Procesado con IAProcesado con IA

Objetivos de Desarrollo Sostenible:

  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
  • ODS 12: Producción y consumo responsables
  • ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico
Procesado con IAProcesado con IA

Contribuidores:

Daniel MiderosDaniel Mideros
Marco Vinicio Paspuel ChamorroMarco Vinicio Paspuel Chamorro