Control de un motor Brushless DC para aplicación en un vehículo eléctrico

Abstract:

EN ESTE PROYECTO SE IMPLEMENTA UN SISTEMA DE CONTROL NO LINEAL PARA LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MOTOR BRUSHLESS INSTALADO EN UN PROTOTIPO COMERCIAL TIPO TRUGGY DE ESCALA 1/16. ESTE DESARROLLO GENERA CONOCIMIENTO Y EXPERTICIA PARA FUTURAS IMPLEMENTACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL EN MOTORES EMPLEADOS EN TRACCIÓN ELÉCTRICA TALES COMO VEHÍCULOS ELÉCTRICOS, VEHÍCULOS HÍBRIDOS Y SCOOTERS. PARA REALIZAR EL CONTROL SE PROCEDIÓ A DETERMINAR LA PLANTA DEL SISTEMA QUE CONSISTE EN LOS ELEMENTOS MECÁNICOS TALES COMO: CHASIS, SISTEMA DE DIRECCIÓN, SISTEMA DE AMORTIGUAMIENTO Y NEUMÁTICOS; ASÍ ASÍ COMO LA ELECTRÓNICA Y LOS ACTUADORES: MOTOR BRUSHLESS, BATERÍAS, CONTROLADOR Y SENSORES. ACORDE AL MODELO DEL MOTOR SE DETERMINARON LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE TODOS LOS ELEMENTOS TRANSFORMÁNDOLAS EN INERCIAS Y RESISTENCIAS ACOPLADAS AL MOTOR. NO SE HA CONSIDERADO DISTINTOS TIPOS DE SUPERFICIE CON EL FIN DE SIMPLIFICAR LOS CÁLCULOS. EL CONTROLADOR FUE IMPLEMENTADO EN UN MICROCONTROLADOR PIC MODELO 18F4550, MISMO QUE SE INSTALÓ EN EL VEHÍCULO TIPO TRUGGY. PARA REALIZAR EL CAMBIO DE VELOCIDAD Y MODIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LOS CONTROLADORES EN TIEMPO REAL, SE INCORPORÓ COMUNICACIÓN VÍA BLUETOOTH ENTRE LA PLACA DE CONTROL Y UNA APLICACIÓN DE …

Año de publicación:

2019

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