Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web

Abstract:

Los ambientes industriales dan a conocer que cada día habrá retos los cuales pueden ser solventados gracias al estudio, desarrollando conocimiento y capacidades de resolución de problemas, por lo tanto, es necesario la creación de entornos de simulación que propongan procesos que se llevan a cabo en las áreas industriales. Para el desarrollo profesional es necesario conocer el funcionamiento de procesos industriales en entornos robóticos, es por tanto que la Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un laboratorio de sistemas de producción modular (MPS), el mismo que cuenta con varios módulos que simulan el trabajo de distintos procesos industriales; entre los cuales se tiene el robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ, el cual para su correcto manejo nos hace referencia a conocer el funcionamiento y procesos que se puedan desarrollar con el robot, para lo cual se debe estudiar parámetros fundamentales de robótica industrial que permitan el control y simulación de movimientos del robot antropomórfico.

Año de publicación:

2023

Keywords:

Fuente:

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