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Control mediante joystick de tarjeta AVR Butterfly (con microcontrolador ATMega 169) usando módulos de radio frecuencia para comunicación con tarjeta LPCX1769 controladora de motor BLDC

Abstract:

El siguiente proyecto tiene como finalidad realizar el control de un motor sin escobillas DC mediante comunicación inalámbrica utilizando módulos HM-TR 433 de radio frecuencia para la transmisión de datos a través del joystick del AVR Butterfly que envía las instrucciones que el operador desea que realice el motor, estas instrucciones son: On/Off para el encendido y apagado del motor, aumentar velocidad, disminuir velocidad, e inversión en el sentido de giro del motor. Estas instrucciones se receptan por la tarjeta LPC1769 que se encarga de procesar las tramas enviadas para ejecutar cada una de las instrucciones y generar el movimiento del motor. Para la implementación del proyecto se utiliza el Kit AVR Butterfly que cuenta con un microcontrolador ATMega169, el cuál fue programado con el software AVR Studio 4, así como también una pantalla LCD que nos permite visualizar las instrucciones que están siendo enviadas y recibidas.