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Control mediante joystick de tarjeta AVR Butterfly usando módulos de radio frecuencia para comunicación con tarjeta LCPXpresso controladora de motor BLDC y presentación en display de mensajes de operación

Abstract:

El motivo principal del presente trabajo es describir el funcionamiento de la comunicación UART por radiofrecuencia, para ello se hace uso de un transmisor que consta del kit de desarrollo AVR Butterfly, un módulo inalámbrico HM-TR el cual transmite los datos obtenidos por el puerto UART de la AVR Butterfly cuando se opera la funciones del joystick de la misma. Para la recepción de los datos se hace uso de un módulo similar al del transmisor el cual convierte la señal modulada en bits que son enviados a la tarjeta LPCXpresso1769 y estos son procesados por el CORTEX-M3 a las salidas que son las instrucciones que recibe la tarjeta controladora del motor LPCXpresso1114 y que finalmente se ve reflejado en las operaciones programadas para el control del motor.