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Control mediante joystick de tarjeta avr butterfly (con microcontrolador atmega169) mediante comunicación spi con tarjeta lpcxpresso controladora de motor bldc y presentación en display de mensajes de operación. (noviembre 2012)

Abstract:

Este proyecto permite el desarrollo e implementación de un controlador de motor BLDC mediante un joystick incorporado en la tarjeta AVR Butterfly y la presentación del control de motor por medio de un display de mensajes, usando el protocolo de comunicación SPI - Serial Peripherical Interface, el mismo que es programado en la tarjeta LPCXpresso1769. En este trabajo se aborda de forma general conceptos teóricos sobre el funcionamiento del protocolo SPI y su aplicación en el microcontrolador LPCXpresso por medio del cual realizaremos la comunicación entre dispositivos; se analizan herramientas de hardware, conceptos, funcionamiento y uso de motores BLDC. Se explica el diseño del proyecto, funcionamiento del código, diagrama de bloques, diagrama de flujo, algoritmo de la parte del control de motores y las herramientas de software utilizadas: LPCXpresso y AVR STUDIO4 que permiten programación en lenguaje C. En la última parte se muestran los diagramas esquemáticos de los ejercicios para llevar a cabo el proyecto y la lista de elementos utilizados para su implementación.