Control por internet del robot Pololu 3pi mediante el modem GSM Narobo DroneCell
Abstract:
El principal objetivo de este proyecto es el implementar las técnicas aprendidas en nuestra vida académica con respecto al uso de los microcontroladores sus características, programación y optimización para poder realizar con la ayuda de algunos elementos, el control del robot Pololu 3pi a través del internet usando chips de celular con tecnología GPRS de 3ra generación para que a través de la misma el robot reciba comandos enviados a través de una terminal remota y así poder mover cuando el usuario lo desee, con el uso de herramientas como el software AVR Studio 4 para poder programar el microcontrolador que dirige al robot que es el Atmega328p.
Año de publicación:
2018
Keywords:
- MICROCONTROLADORES
- Robots
- Red GSM
- GPRS
Fuente:
rraae
Tipo de documento:
Bachelor Thesis
Estado:
Acceso abierto
Áreas de conocimiento:
- Automatización
- Robótica
Áreas temáticas:
- Física aplicada
- Otras ramas de la ingeniería