Control por internet del robot Pololu 3pi mediante el modem GSM Narobo DroneCell


Abstract:

El principal objetivo de este proyecto es el implementar las técnicas aprendidas en nuestra vida académica con respecto al uso de los microcontroladores sus características, programación y optimización para poder realizar con la ayuda de algunos elementos, el control del robot Pololu 3pi a través del internet usando chips de celular con tecnología GPRS de 3ra generación para que a través de la misma el robot reciba comandos enviados a través de una terminal remota y así poder mover cuando el usuario lo desee, con el uso de herramientas como el software AVR Studio 4 para poder programar el microcontrolador que dirige al robot que es el Atmega328p.

Año de publicación:

2018

Keywords:

  • MICROCONTROLADORES
  • Robots
  • Red GSM
  • GPRS

Fuente:

rraaerraae

Tipo de documento:

Bachelor Thesis

Estado:

Acceso abierto

Áreas de conocimiento:

  • Automatización
  • Robótica

Áreas temáticas:

  • Física aplicada
  • Otras ramas de la ingeniería