
Jordan M.
21
Coauthors
5
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2009 | 1 |
2013 | 1 |
2014 | 2 |
2015 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Sistema de control | 4 |
Robótica | 2 |
Teoría de control | 2 |
Optimización matemática | 1 |
Simulación por computadora | 1 |
Automatización | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Ciencias de la computación | 2 |
Otras ramas de la ingeniería | 2 |
Física aplicada | 1 |
Métodos informáticos especiales | 1 |
Sistemas | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 5 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Gustavo Juan Eduardo Scaglia | 5 |
Ortiz O.A. | 2 |
Serrano M.E. | 2 |
Mut V.A. | 2 |
Gandolfo D.C. | 2 |
Rosales C. | 2 |
Vallejo M.D. | 1 |
Aballay P.M. | 1 |
Calvo C. | 1 |
Quintero L. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Tracking trajectory of underactuated surface vessels: A numerical method approach
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ArticleAbstract: In this work, a trajectory tracking control design is proposed for the planar vertical takeoff and lPalabras claves:Internal states, Linear algebra based controller, Markov propriety, PVTOL aircraft, Tracking errorAutores:Gandolfo D.C., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Jordan M., Patiño D., Rosales C.Fuentes:scopusTrajectory tracking of a mini four-rotor helicopter in dynamic environments - A linear algebra approach
ArticleAbstract: This paper presents the design of a controller that allows a four-rotor helicopter to track a desirePalabras claves:Linear Algebra, Numerical Methods, quadrotor, Trajectory trackingAutores:Carelli R., Gandolfo D.C., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Jordan M., Rosales C.Fuentes:scopusRobust-control-based controller design for a mobile robot
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