Wagner B.
11
Coauthors
3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
Año de publicación | Num. Publicaciones |
---|---|
2011 | 1 |
2022 | 1 |
2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
---|---|
Robótica | 3 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
Área temática | Num. Publicaciones |
---|---|
Otras ramas de la ingeniería | 3 |
Métodos informáticos especiales | 1 |
Física aplicada | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
---|---|
Scopus | 3 |
Google Scholar | 3 |
RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
---|---|
Viviana Moya | 2 |
Slawiñski E. | 2 |
Mut V.A. | 2 |
Toibero M. | 1 |
Víctor Hugo Andaluz | 1 |
Carelli R. | 1 |
Roberti F. | 1 |
Danilo Chavez. Orcid | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot
ArticleAbstract: This document proposes a control scheme applied to delayed bilateral-by-phases teleoperation of thePalabras claves:Humanoid robot, Intercontinental bilateral teleoperation, locomotion, manipulation, time delayAutores:Mut V.A., Slawiñski E., Viviana Moya, Wagner B.Fuentes:googlescopusAdaptive dynamic path following control of an unicycle-like mobile robot
Conference ObjectAbstract: This work presents a new adaptive dynamic control to solve the path following problem for the unicycPalabras claves:compensation dynamic, Dynamic model, Path followingAutores:Carelli R., Roberti F., Toibero M., Víctor Hugo Andaluz, Wagner B.Fuentes:googlescopusStable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays
ArticleAbstract: This document proposes a control scheme applied to delayed bilateral teleoperation of the forward anPalabras claves:Autores:Danilo Chavez. Orcid, Mut V.A., Slawiñski E., Viviana Moya, Wagner B.Fuentes:googlescopus