Escarabajal R.J.
32
Coauthors
7
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
| 2021 | 2 |
| 2022 | 1 |
| 2023 | 3 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 6 |
| Algoritmo | 3 |
| Optimización matemática | 2 |
| Cirugía | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 7 |
| Otras ramas de la ingeniería | 5 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 7 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Mata V. | 7 |
| José L. Pulloquinga | 7 |
| Valera A. | 5 |
| Valles M. | 4 |
| Zamora-Ortiz P. | 2 |
| Castillo-Garcia F.J. | 1 |
| Carral-Alvaro J. | 1 |
| Díaz-Rodríguez M. | 1 |
| Valero F. | 1 |
| Llopis-Albert C. | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
A Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws
ArticleAbstract: Parallel robots (PRs) are closed-chain manipulators with diverse applications due to their accuracyPalabras claves:Output twist screws, Parallel robots, Singularity avoidance, Trajectory planningAutores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopusModel-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term
ArticleAbstract: Parallel robots are being increasingly used as a fundamental component of lower-limb rehabilitationPalabras claves:adaptive control, dynamic parameter identification, Parallel Robot, relevant parametersAutores:Díaz-Rodríguez M., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A.Fuentes:scopusTrajectory Planner for Type II Singularities Avoidance Based on Output Twist Screws
Conference ObjectAbstract: Motion planning of manipulators is a major discipline in robotics that involves the generation of fePalabras claves:Autores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopusCombined Admittance Control With Type II Singularity Evasion for Parallel Robots Using Dynamic Movement Primitives
ArticleAbstract: This article addresses a new way of generating compliant trajectories for control using movement priPalabras claves:Behavioral sciences, Couplings, Damping, Dynamic movement primitives (DMPs), Force, force control, parallel robot (PR), rehabilitation robotics, Singularity avoidance, Standards, Task analysis, TrajectoryAutores:Castillo-Garcia F.J., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopusOptimal reconfiguration of a parallel robot for forward singularities avoidance in rehabilitation therapies. A comparison via different optimization methods
ArticleAbstract: This paper presents an efficient algorithm for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulatPalabras claves:Direct singularities, Optimization, Parallel Robot, reconfiguration, Rehabilitation, Trajectory planningAutores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Llopis-Albert C., Mata V., Valero F., Zamora-Ortiz P.Fuentes:scopus