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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 4: Educación de calidad(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Año de Publicación
2014(2)
Origen
scopus(2)
A 2DOF state feedback MRAC control of an electromechanical system
Conference ObjectAbstract: In this paper, a real-time state feedback Model Reference Adaptive Control strategy is developed forPalabras claves:2DOF state feedback control, Electromechanical systems, model reference adaptive control (MRAC), Real-time controlAutores:García P., Olivares M., Pedro Albertos, Sanz R.Fuentes:scopusA switched swing-up and stabilization control strategy for the rotating flywheel pendulum
Conference ObjectAbstract: This paper deals with the nonlinear control strategy to stabilize a rotating flywheel pendulum (RFP)Palabras claves:Energy-based control, Linear control design, Pid, Rotating flywheel pendulum, Underactuated systemsAutores:Olivares M., Pedro AlbertosFuentes:scopus