Chakraborty N.
6
Coauthors
3
Documentos
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Sistema de control | 1 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
| Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Física aplicada | 3 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 3 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Kao I. | 3 |
| Carlos Saldarriaga | 3 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Damping Selection for Cartesian Impedance Control with Dynamic Response Modulation
ArticleAbstract: This article presents an analytical method to modulate the dynamic response of a robotic manipulatorPalabras claves:Damping, dynamic response, Impedance control, Redundant robots, stiffnessAutores:Carlos Saldarriaga, Chakraborty N., Kao I.Fuentes:googlescopusDesign of Damping Matrices for Cartesian Impedance Control of Robotic Manipulators
Book PartAbstract: Impedance control of robotic manipulators has been widely used in manipulation tasks for controllingPalabras claves:Autores:Carlos Saldarriaga, Chakraborty N., Kao I.Fuentes:googlescopusJoint Space Stiffness and Damping for Cartesian and Null Space Impedance Control of Redundant Robotic Manipulators
Conference ObjectAbstract: Cartesian impedance control has been widely used in controlling robotic manipulators for manipulatioPalabras claves:control, Damping, Impedance, Joint space, manipulation, null space, stiffness, Task spaceAutores:Carlos Saldarriaga, Chakraborty N., Kao I.Fuentes:googlescopus