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Área temáticas: "Métodos informáticos especiales"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
IEEE International Symposium on Industrial Electronics
(1)
Área temáticas
Ingeniería y operaciones afines
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Año de Publicación
2022
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Engineering for robotic systems
(1)
PID CONTROL
(1)
controller evaluation
(1)
layered architecture
(1)
mechanical structure
(1)
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Autonomous Mobile Robot: Guidelines for a Simple Architecture
Conference Object
Abstract:
A simple architecture for an autonomous mobile robot is presented. Additionally, an allocation of co
Palabras claves:
controller evaluation, Engineering for robotic systems, layered architecture, mechanical structure, PID CONTROL, service robotics
Autores:
Cañas N., Johan Ceballos, Perez M., Wilmar Hernandez
Fuentes:
scopus
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