Medrano J.
32
Coauthors
5
Documentos
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 1 |
| 2022 | 4 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 4 |
| Ingeniería industrial | 1 |
| Logística | 1 |
| Sistema de control | 1 |
| Teoría de control | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 5 |
| Física aplicada | 2 |
| Mobiliario y talleres domésticos | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Estructuras públicas | 1 |
| Dirección general | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 5 |
| Google Scholar | 2 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Moon H. | 5 |
| Nabih Pico | 3 |
| Francisco Yumbla | 3 |
| Auh E. | 2 |
| Jung H.R. | 2 |
| Luong T. | 2 |
| Kim M. | 1 |
| Park J.Y. | 1 |
| Lee G. | 1 |
| Oh I. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Terrain Recognition Based on the Wheel Contact Angle Measurement using Laser Scanners for Six-Wheel Mobile Robot
Conference ObjectAbstract: This work presents a mobile robot for delivery services that use laser scanning sensors to recognizePalabras claves:Autores:Luong T., Medrano J., Moon H., Nabih Pico, Park S.H.Fuentes:scopusClimbing control of autonomous mobile robot with estimation of wheel slip and wheel-ground contact angle
ArticleAbstract: The objective of this work is to control a delivery robot equipped with a passive bogie that can sucPalabras claves:autonomous mobile robot, Contact angle estimation, Kinematic Analysis, slip controlAutores:Abayebas M., Hwang J.H., Jung H.R., Kim D.Y., Medrano J., Moon H., Nabih PicoFuentes:scopusJerk estimation for quadrotor based on differential flatness
Conference ObjectAbstract: In this work, we propose a method to estimate the inertial jerk of a multicopter vehicle using inertPalabras claves:Autores:Auh E., Choi I., Francisco Yumbla, Jeong S.Y., Medrano J., Moon H., Park Y.H.Fuentes:googlescopusDesign of a Conveyor Belt Manipulator for Reposition of Boxes in Logistics Centers
Conference ObjectAbstract: This paper describes the design of a conveyor belt manipulator for repositioning boxes to locate thePalabras claves:Conveyor Belt Manipulator, Logistics Centers, manipulation, RepositioningAutores:Edwin Valarezo Anazco, Francisco Yumbla, Jung H.R., Luong T., Medrano J., Moon H., Seo S., Shin J.Fuentes:googlescopusBox segmentation, position and size estimation for robotic box handling applications
Conference ObjectAbstract: This work presents a vision system developed for the robotic handling of boxes in logistic applicatiPalabras claves:Autores:Auh E., Francisco Yumbla, Kim M., Lee G., Medrano J., Moon H., Nabih Pico, Oh I., Park J.Y., Yi J.Fuentes:scopus