open navigation menu
Autores
Documentos
Organizaciones
Eventos
Proyectos
Patentes
Servicios
Inicio
Acerca de
Explorar
Análisis
Reportes
Regresar
Inicio
/
Explore
/
Authors
Mostrando
1
resultados de:
1
Filtros
Filtros aplicados
Palabras Claves: "Integral Sliding Mode"
Subtipo de publicación
Article
(1)
Publisher
RISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2019
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
ISE
(1)
LQI
(1)
Rotary Inverted Pendulum
(1)
pso
(1)
Integral-optimal sliding mode controller tuning with particle swarm optimization applied to a rotary inverted pendulum
Article
Abstract:
This paper presents the implementation of an Integral Sliding Mode Control (ISMC) applied to a nonli
Palabras claves:
Integral Sliding Mode, ISE, LQI, pso, Rotary Inverted Pendulum
Autores:
Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Israel Paredes, Marco A. Herrera
Fuentes:
scopus
1
1
