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Publisher: "2017 IEEE 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2017"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Área de conocimiento
Sistema de control
(1)
Teoría de control
(1)
Año de Publicación
2017
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Furuta Pendulum
(1)
LQR
(1)
Modeling
(1)
Variable structure control
(1)
Optimal-robust controller for furuta pendulum based on linear model
Conference Object
Abstract:
An inverted pendulum is an unstable system with highly non-linear dynamic. It is necessary designing
Palabras claves:
Furuta Pendulum, LQR, Modeling, Variable structure control
Autores:
Israel Paredes, Marco A. Herrera, Mayra Sarzosa, Oscar E. Camacho, Paulo Leica
Fuentes:
scopus
1
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