José L. Pulloquinga
0000-0003-0403-4593
EPN
44
Coauthors
10
Documentos
3
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 1 |
| 2018 | 1 |
| 2020 | 1 |
| 2021 | 3 |
| 2022 | 1 |
| 2023 | 3 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 7 |
| Algoritmo | 3 |
| Automatización | 2 |
| Optimización matemática | 2 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
| Cirugía | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 10 |
| Otras ramas de la ingeniería | 7 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
| Farmacología y terapéutica | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 10 |
| Google Scholar | 0 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Mata V. | 8 |
| Escarabajal R.J. | 7 |
| Valera A. | 6 |
| Valles M. | 4 |
| Zamora-Ortiz P. | 3 |
| Zambrano O.I. | 2 |
| Díaz-Rodríguez M. | 2 |
| Zambrano E.G. | 1 |
| Fausto Acuña | 1 |
| Carlos Capilla | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Automated system of storage and recovery (AS/RS), through artificial vision for flexible manufacturing systems for educational purposes
Conference ObjectAbstract: Storing raw material and retrieving finished products, in Flexible Manufacturing System (FMS) is onePalabras claves:artificial vision, Education, Storage and recoveryAutores:Carlos Capilla, Fausto Acuña, José L. Pulloquinga, Zambrano E.G.Fuentes:scopusA Type II singularity avoidance algorithm for parallel manipulators using output twist screws
ArticleAbstract: Parallel robots (PRs) are closed-chain manipulators with diverse applications due to their accuracyPalabras claves:Output twist screws, Parallel robots, Singularity avoidance, Trajectory planningAutores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopusDynamic Model of a Parallel Robot Type 3UPS + 1RPU for Knee Rehabilitation
Conference ObjectAbstract: In this work, the dynamic model of a parallel robot for knee rehabilitation (type 3UPS + 1RPU) is dePalabras claves:co-simulation, Dynamic model, Knee Rehabilitation, Parallel RobotAutores:Edwin R. Pozo, José L. Pulloquinga, Patricio Javier Cruz Davalos, Sócrates M. Aquino, Zambrano O.I.Fuentes:scopusModel-Based Control of a 4-DOF Rehabilitation Parallel Robot with Online Identification of the Gravitational Term
ArticleAbstract: Parallel robots are being increasingly used as a fundamental component of lower-limb rehabilitationPalabras claves:adaptive control, dynamic parameter identification, Parallel Robot, relevant parametersAutores:Díaz-Rodríguez M., Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A.Fuentes:scopusTrajectory Planner for Type II Singularities Avoidance Based on Output Twist Screws
Conference ObjectAbstract: Motion planning of manipulators is a major discipline in robotics that involves the generation of fePalabras claves:Autores:Escarabajal R.J., José L. Pulloquinga, Mata V., Valera A., Valles M.Fuentes:scopus