Andrés Cuaycal
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H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2018 | 1 |
| 2019 | 2 |
| 2021 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Sistema de control | 2 |
| Control óptimo | 1 |
| Teoría de control | 1 |
| Algoritmo | 1 |
| Robótica | 1 |
| Software | 1 |
| Laboratorio médico | 1 |
| Simulación por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 3 |
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Ciencias de la computación | 3 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
| Programación informática, programas, datos, seguridad | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Marco A. Herrera | 3 |
| Israel Paredes | 2 |
| David Fernando Pozo Espín | 2 |
| Xavier Aguas | 1 |
| Jefferson Revelo. Orcid | 1 |
| Oscar E. Camacho | 1 |
| Carlos Miño | 1 |
| Josué Quiroga | 1 |
| Omar Cristobal Flor | 1 |
| Omar Flor | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Integral-optimal sliding mode controller tuning with particle swarm optimization applied to a rotary inverted pendulum
ArticleAbstract: This paper presents the implementation of an Integral Sliding Mode Control (ISMC) applied to a nonliPalabras claves:Integral Sliding Mode, ISE, LQI, pso, Rotary Inverted PendulumAutores:Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Israel Paredes, Marco A. HerreraFuentes:scopusLQR Discrete Controller Tuning for a TWIP Robot Based on Genetic Algorithms
Conference ObjectAbstract: A two wheeled inverted pendulum (TWIP), is an unstable system with highly non-linear dynamics. TherePalabras claves:Genetic Algorithms, Lego Mindstorms, LQR, Nonlinear Model, Two wheeled inverted pendulum robotAutores:Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Marco A. Herrera, Oscar E. CamachoFuentes:scopusIntegral-optimal sliding mode control for vertical take-off and landing system
Conference ObjectAbstract: In this paper an Integral Sliding Mode Control (ISMC) based on Linear Quadratic Regulator with IntegPalabras claves:ISE, ISMC, Linear quadratic regulator, VTOL SystemAutores:Andrés Cuaycal, Israel Paredes, Jefferson Revelo. Orcid, Marco A. Herrera, Xavier AguasFuentes:scopusRemote Variable Monitoring App for Mechanical Ventilators Used in COVID-19
Conference ObjectAbstract: In this article, the development and testing of an App that can be used to control and monitor paramPalabras claves:covid-19, Emerging mechanical ventilator, Remote monitoringAutores:Andrés Cuaycal, Carlos Miño, Josué Quiroga, Omar Cristobal Flor, Omar FlorFuentes:googlescopus