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Subtipo de publicación
Article(2)
Área temáticas
Ciencias de la computación(1)
Física aplicada(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Área de conocimiento
Aprendizaje automático(1)
Geografía(1)
Robótica(1)
Sistema de control(1)
Transporte(1)
Año de Publicación
2018(2)
Origen
scopus(2)
Overcoming the Loss of Performance in Unmanned Ground Vehicles Due to the Terrain Variability
ArticleAbstract: Performance in autonomous driven vehicles is susceptible of degradation when traversing different tePalabras claves:Computer Vision, Motion controller, terrain identificationAutores:Álvaro Javier Prado, Cheein F.A.A., Torres-Torriti M., Yandun F.Fuentes:scopusMachine-learning based approaches for self-tuning trajectory tracking controllers under terrain changes in repetitive tasks
ArticleAbstract: The use of resources in autonomous vehicles when manoeuvring along changing terrain is an issue yetPalabras claves:Energy consumption, MACHINE-LEARNING, Motion controller, Robot self-tuning, Wheel–terrain interactionAutores:Álvaro Javier Prado, Cheein F.A.A., Michałek M.M.Fuentes:scopus