M. Granja
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5
Coauthors
2
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1
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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Año de publicación | Num. Publicaciones |
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2016 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
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Robótica | 2 |
Cinemática | 1 |
Simulación por computadora | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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Área temática | Num. Publicaciones |
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Otras ramas de la ingeniería | 2 |
Física aplicada | 1 |
Principios generales de matemáticas | 1 |
Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
Origen | Num. Publicaciones |
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Scopus | 2 |
Google Scholar | 0 |
RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
Coautor | Num. Publicaciones |
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N. Chang | 1 |
Mauricio Duque | 1 |
V. Granja | 1 |
Fredy Llulluna | 1 |
A. Chang | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Modelling open kinematic chains through general matrix movements
Conference ObjectAbstract: In this work, an innovative method for modelling open kinematic chains in robots is presented, in orPalabras claves:Continuous general movement, Denavit-Hartenberg, Post-multiplication matrix, robotAutores:A. Chang, M. GranjaFuentes:scopusComparison between standard and modified Denavit-Hartenberg Methods in Robotics Modelling
Conference ObjectAbstract: In the present article, the matrix fundamental method of Denavit and Hartenberg standard and modifiePalabras claves:Articulated arm, Degrees of Freedom, Denavit-Hartenberg, Joint, LinkAutores:Fredy Llulluna, M. Granja, Mauricio Duque, N. Chang, V. GranjaFuentes:scopus