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Año de Publicación: "2009"
Subtipo de publicación
Article
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Publisher
Robotica
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Área temáticas
Ciencias de la computación
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Otras ramas de la ingeniería
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Área de conocimiento
Algoritmo
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Robótica
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Origen
scopus
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Palabras Claves
Collision Avoidance
(1)
Dynamic model
(1)
Force field method
(1)
Linear Algebra
(1)
Trajectory tracking
(1)
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Trajectory tracking of mobile robots in dynamic environments-a linear algebra approach
Article
Abstract:
A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theor
Palabras claves:
Collision Avoidance, Dynamic model, Force field method, Linear Algebra, mobile robot, Trajectory tracking
Autores:
Andrés Rosales, Di Sciascio F., Gustavo Juan Eduardo Scaglia, Mut V.A.
Fuentes:
scopus
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