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Subtipo de publicación
Other(2)
Área de conocimiento
Robótica(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 4: Educación de calidad(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Año de Publicación
2019(2)
Origen
google(2)
Integración de ROS y detección de objetos en un robot autónomo KUKA Youbot para el rescate de personas
OtherAbstract: Palabras-clave: navegación autónoma; Deep Learning; Robot Operating System; Kuka Youbot; Single ShotPalabras claves:Autores:Henry P. LemaFuentes:googleNavegación autónoma del Robot KUKA Youbot con señalización basada en técnicas de detección de objetos y redes neuronales profundas
OtherAbstract: The processes of exploration and autonomous navigation implemented in ROS allow to generate routes dPalabras claves:Autores:Henry P. LemaFuentes:google