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Navegación autónoma del Robot KUKA Youbot con señalización basada en técnicas de detección de objetos y redes neuronales profundas

Abstract:

The processes of exploration and autonomous navigation implemented in ROS allow to generate routes depending on the space that the environment presents, however, it does not take decisions based on specific objects that are in the space since it does not incorporate by default a system of vision by computer that allows it to obtain data. Keywords: Deep Learning; autonomous navigation; detection objects; KUKA YouBot; Robot Operating System; Python. 1. Introducción Los robots móviles autónomos están causando un cambio de paradigma en la forma en que concebimos los vehículos comerciales en industriales. En el texto Autonomous robot navigation based on pattern recognition techniques and artificial neural networks, de Quiñonez et al. Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow: Concepts, Tools, and Techniques to Build Intelligent Systems (1 edition). Autonomous Robot …

Año de publicación:

2019

Keywords:

    Fuente:

    googlegoogle

    Tipo de documento:

    Other

    Estado:

    Acceso abierto

    Áreas de conocimiento:

    • Robótica

    Áreas temáticas:

    • Métodos informáticos especiales
    • Judaísmo
    • Otras ramas de la ingeniería

    Contribuidores:

    Henry P. LemaHenry P. Lema