Henry P. Lema
EPN - ESPOCH
56
Coauthors
16
Documentos
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Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 1 |
| 2018 | 1 |
| 2019 | 6 |
| 2020 | 4 |
| 2021 | 2 |
| 2022 | 2 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 11 |
| Simulación por computadora | 3 |
| Ingeniería mecánica | 2 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Visión por computadora | 2 |
| Ciencia de materiales | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 10 |
| Física aplicada | 8 |
| Métodos informáticos especiales | 8 |
| Ciencias de la computación | 5 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
| Judaísmo | 1 |
| Filosofía oriental | 1 |
| Lingüística | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 12 |
| Google Scholar | 8 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Patricio Encalada | 7 |
| Diego León | 7 |
| PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOS | 7 |
| Dennis Chicaiza | 5 |
| Esteban Valencia | 3 |
| Berrazueta M. | 2 |
| Denisse Leines | 2 |
| Cristhian Castro | 2 |
| Marcelo Pozo | 1 |
| Darío A. Rodríguez | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Navegación autónoma del Robot KUKA Youbot con señalización basada en técnicas de detección de objetos y redes neuronales profundas
OtherAbstract: The processes of exploration and autonomous navigation implemented in ROS allow to generate routes dPalabras claves:Autores:Henry P. LemaFuentes:googleHierarchical Sampling based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild
OtherAbstract: The gimbal platform has been widely used in photogrammetry and robot perceptual module to stabilizePalabras claves:Autores:Henry P. LemaFuentes:googleIntegración de ROS y detección de objetos en un robot autónomo KUKA Youbot para el rescate de personas
OtherAbstract: Palabras-clave: navegación autónoma; Deep Learning; Robot Operating System; Kuka Youbot; Single ShotPalabras claves:Autores:Henry P. LemaFuentes:googleDiseño e implementación de un escáner 3D basado en visión artificial estéreo para el modelado y prototipado de prótesis ortopédicas pasivas por debajo del codo.
OtherAbstract: La idea para el diseño y construcción del prototipo propuesto en este trabajo nace al fusionar tresPalabras claves:Autores:Henry P. Lema, Paúl Nicolai Martínez LuzuriagaFuentes:googleHuman rescue based on autonomous robot KUKA youbot with deep learning approach
Conference ObjectAbstract: We report the successful integration of deep learning approach for autonomous robot KUKA YouBot naviPalabras claves:Autonomous Navigation, deep learning, Human rescue, OPENCV, PYTHON, Robot kuka youbot, ROSAutores:Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:scopus