Documentos de Jorge S. Sánchez | REDI

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Publisher: "Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Kinematic model(1)

Nonlinear pbkp_redictive control(1)

Unmanned aerial vehicles(1)

virtual environment(1)

Nonlinear Predictive Control for the Tracking of Unmanned Aerial Vehicles

Conference Object

Abstract: In the following article a nonlinear predictive controller (MPC) is presented as a teaching and lear

Palabras claves:

Kinematic model, Nonlinear pbkp_redictive control, tracking, Unmanned aerial vehicles, virtual environment

Jessica S. Ortiz, Jorge S. Sánchez, JORGE SAUL SANCHEZ MOSQUERA, Klever F. Alvarez, Lenin R. Villarreal