Byron D. Paste
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H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2021 | 1 |
| 2022 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 2 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Física aplicada | 1 |
| Métodos informáticos especiales | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 2 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Luis V. Gallo | 2 |
| Víctor Hugo Andaluz | 2 |
| Jessica S. Ortiz | 1 |
| José Varela-Aldás | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model
Conference ObjectAbstract: This work focuses on the proposal for the implementation and evaluation of control algorithms for thPalabras claves:Hardware-in-the-Loop, Mecanum wheel, Omnidirectional robotAutores:Byron D. Paste, Jessica S. Ortiz, Luis V. Gallo, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopusModeling and Control of Omnidirectional Robots with Displaced Center of Mass
Conference ObjectAbstract: This work focuses on the design and implementation of a control algorithm for tracking trajectoriesPalabras claves:Center of mass displacement, Dynamic model, OmnidirectionalAutores:Byron D. Paste, José Varela-Aldás, Luis V. Gallo, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus