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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Área temáticas
Ciencias de la computación(1)
Funcionamiento de bibliotecas y archivos(1)
Historia del cristianismo en América del Norte(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Área de conocimiento
Simulación por computadora(2)
Aprendizaje automático(1)
Ciencias de la computación(1)
Visión por computadora(1)
Año de Publicación
2018(2)
Origen
scopus(2)
Monocular depth perception on a micro-UAV using convolutional neuronal networks
Conference ObjectAbstract: In this article, we present the use of depth estimation in real time using the on-board camera in aPalabras claves:depth estimation, MAV, MonocularAutores:Fernando J. Quisaguano Paredes, Jorge A. Pardo, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. Aguilar, Zahira ProañoFuentes:googlescopusOn-board target virtualization using image features for UAV autonomous tracking
Conference ObjectAbstract: This paper describes a proposal of solution for target visual loss in autonomous navigation of UAVsPalabras claves:Geometric transform, motion estimation, Target location, UAVAutores:Bryan Cobeña, Jorge A. Pardo, Vinicio S. Salcedo, Vinicio Stalin Salcedo Peña, Wilbert G. Aguilar, Zahira ProañoFuentes:googlescopus