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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)
ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas(1)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(1)
Año de Publicación
2020(2)
Autonomous Navigation Based on Proportional Controller with GPS Setpoint for UAV in External Environments
Conference ObjectAbstract: In this paper, we propose the implementation of an autonomous navigation system for quadcopter UAVsPalabras claves:Autonomous, flight, Landing, Navigation, UAVAutores:DARWIN ALEXANDER MERIZALDE JIMENEZ, Darwin Merizalde, MARCO VINICIO CALDERON MERINO, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusMonte Carlo-Based Localization for Kidnapped Robot Problem
Conference ObjectAbstract: In this paper, we propose an algorithm for kidnapped robot problem based on Monte Carlo localizationPalabras claves:Beam model sensor, UGVs, Kidnapped robot problem, Monte Carlo localizationAutores:Alexis Carrera, DARWIN ALEXANDER MERIZALDE JIMENEZ, Darwin Merizalde, MARCO VINICIO CALDERON MERINO, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus