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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Área temáticas
Ciencia militar(1)
Ciencias de la computación(1)
Fuerzas aéreas y otras fuerzas especializadas(1)
Ingeniería militar y náutica(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas(1)
ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)
Año de Publicación
2020(2)
Monte Carlo-Based Localization for Kidnapped Robot Problem
Conference ObjectAbstract: In this paper, we propose an algorithm for kidnapped robot problem based on Monte Carlo localizationPalabras claves:Beam model sensor, UGVs, Kidnapped robot problem, Monte Carlo localizationAutores:Alexis Carrera, DARWIN ALEXANDER MERIZALDE JIMENEZ, Darwin Merizalde, MARCO VINICIO CALDERON MERINO, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusVisual-Based Real-Time Detection Using Neural Networks and Micro-UAVs for Military Operations
Conference ObjectAbstract: This article presents a vision-based detection system for a micro-UAV, which has been implemented inPalabras claves:Autonomous Navigation, object detection, Real-time processing, recognitionAutores:Darwin Merizalde, MARCO VINICIO CALDERON MERINO, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus