Jessica Caballeros
ESPE
19
Coauthors
5
Documentos
2
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2018 | 4 |
| 2019 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Visión por computadora | 2 |
| Algoritmo | 1 |
| Simulación por computadora | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Física aplicada | 1 |
| Juegos y diversiones de interior | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 5 |
| Google Scholar | 5 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Wilbert G. Aguilar | 5 |
| David Segarra | 4 |
| Patricio Castro | 2 |
| Leandro G. Álvarez | 1 |
| Alex Limaico | 1 |
| Fernando J. Quisaguano Paredes | 1 |
| Guillermo A. Rodríguez | 1 |
| David Sandoval | 1 |
| Rodriguez-Martin D. | 1 |
| Samà A. | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
Homography and morphological detection-based virtual shooting range
Conference ObjectAbstract: The purpose of this paper is to describe the development and present the results of the design and iPalabras claves:Laser tracking, Shooting simulator, Virtual RealityAutores:David Segarra, Jessica Caballeros, Patricio Castro, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusVisual based autonomous navigation for legged robots
Conference ObjectAbstract: This article will create the design and mathematical analysis of a four legged robot, underlining soPalabras claves:IMU, Kalman filter, obstacle avoidance, PATH PLANNING, Quadruped robot, RRTAutores:David Segarra, Jessica A. Caballeros, Jessica Caballeros, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusRRT path planning and morphological segmentation based navigation for a Tetrapod Robot
Conference ObjectAbstract: This article will establish the physical design of a tetrapod robot, highlighting its own characteriPalabras claves:obstacle avoidance, PATH PLANNING, Quadruped robot, RRTAutores:David Segarra, Jessica Caballeros, Patricio Castro, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusOrientation Estimation Using Filter-Based Inertial Data Fusion for Posture Recognition
Conference ObjectAbstract: In this article, the Kalman filter, Mahony filter and Madgwick filter are implemented to estimate thPalabras claves:IMU, Kalman filter, Madgwick filter, Magnetometer distortion, Mahony filter, Orientation estimationAutores:David Segarra, Jessica Caballeros, Rodriguez-Martin D., Samà A., Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusGraph based RRT optimization for autonomous mobile robots
Conference ObjectAbstract: In this article, we present the application of Graph Theory in the development of an algorithm of paPalabras claves:Dijkstra Algorithm, Floyd algorithm, mobile robots, PATH PLANNING, RRT*Autores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Jessica Caballeros, Leandro G. Álvarez, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus