María F. Molina
ESPE
8
Coauthors
3
Documentos
3
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 2 |
| 2018 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 3 |
| Sistema de control | 2 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
| Física aplicada | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
| Álgebra | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 3 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Jessica S. Ortiz | 3 |
| Víctor Hugo Andaluz | 2 |
| José Varela-Aldás | 1 |
| Vicente Morales | 1 |
| Yaritza P. Erazo | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Coordinated and cooperative control of heterogeneous mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of $$ n \ge 2 �Palabras claves:Cooperative Control, Kinematic modeling, Lyapunov methodAutores:Jessica S. Ortiz, María F. MolinaFuentes:scopusNumerical methods for cooperative control of double mobile manipulators
Conference ObjectAbstract: In this paper proposes a numerical methods based control algorithm for tracking trajectories appliedPalabras claves:Double mobile manipulator, Kinematic modeling, Numerical Methods, Virtual RealityAutores:Jessica S. Ortiz, María F. Molina, Víctor Hugo Andaluz, Yaritza P. ErazoFuentes:scopusCoordinated control of a omnidirectional double mobile manipulator
Conference ObjectAbstract: In this paper proposes a coordinated cooperative control algorithm for tracking trajectories appliedPalabras claves:Double mobile manipulator, Kinematic modeling, Lyapunov method, Virtual RealityAutores:Jessica S. Ortiz, José Varela-Aldás, María F. Molina, Vicente Morales, Víctor Hugo AndaluzFuentes:googlescopus