Julio Francisco Acosta
ESPE
34
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9
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3
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2014 | 1 |
| 2016 | 1 |
| 2017 | 1 |
| 2018 | 2 |
| 2019 | 3 |
| 2020 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 5 |
| Simulación por computadora | 3 |
| Ingeniería industrial | 2 |
| Física de partículas | 1 |
| Física | 1 |
| Factores humanos y ergonomía | 1 |
| Automatización | 1 |
| Tecnología educativa | 1 |
| Optimización matemática | 1 |
| Algoritmo | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ciencias de la computación | 6 |
| Física aplicada | 3 |
| Otras ramas de la ingeniería | 2 |
| Métodos informáticos especiales | 2 |
| Problemas sociales y servicios a grupos | 1 |
| Enfermedades | 1 |
| Economía | 1 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
| Dirección general | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 9 |
| Google Scholar | 3 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Víctor Hugo Andaluz | 4 |
| Edwin Pruna | 3 |
| Ivón P. Escobar | 3 |
| Salas J.G. | 3 |
| Alex Santana G. | 2 |
| Rai Pogo | 2 |
| Mauricio Rosero | 2 |
| EDWIN PATRICIO PRUNA PANCHI | 2 |
| Mauricio X. Naranjo | 1 |
| Alex O. Topa | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
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Conference ObjectAbstract: This paper puts forward an autonomous assistance system for people with Amyotrophic Lateral SclerosiPalabras claves:Autonomous assistance, Navigation wheelchair, RRT algorithmAutores:Alex Santana G., Julio Francisco Acosta, Orfait Ortiz C, Víctor Hugo AndaluzFuentes:scopusEnergy-saver mobile manipulator based on numerical methods
ArticleAbstract: The work presents the kinematic and dynamic control of a mobile robotic manipulator system based onPalabras claves:Controller based on numerical methods, energy optimization, Mobile manipulators, mobile robots, Radius of curvature analysisAutores:Julio Francisco Acosta, Peces G.G.d.R., Salas J.G., Víctor Hugo Andaluz OrtizFuentes:scopusMultirobot heterogeneous control considering secondary objectives
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