Mostrando 9 resultados de: 9
Filtros aplicados
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(3)
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017(1)
2018 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON 2018(1)
Applied Sciences (Switzerland)(1)
ICNC-FSKD 2017 - 13th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales(4)
Física aplicada(2)
Otras ramas de la ingeniería(2)
Escuelas y sus actividades; educación especial(1)
Ingeniería y operaciones afines(1)
Área de conocimiento
Robótica(4)
Algoritmo(3)
Ciencias de la computación(1)
Energía(1)
Ingeniería de software(1)
A comparison of fuzzy-based energy management systems adjusted by nature-inspired algorithms
ArticleAbstract: The growing energy demand around the world has increased the usage of renewable energy sources (RES)Palabras claves:Autores:Daniela Pereira, Diego Gustavo Arcos Avilés, Diego Pacheco, Gabriel García-Gutiérrez, Guinjoan F., Martinez W., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Ricardo CarreraFuentes:googlescopusBalance control by diffuse logic for a phoenix hexapod robot
Conference ObjectAbstract: Using diffuse control algorithms, a position control for the six extremities of the Hexapod Robot waPalabras claves:Diffuse Logic, Phoenix Hexapod Robot, Roll, STM32F4 DiscoveryAutores:Cristian Andino, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Diego Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Tapia Freddy, Verónica Alulema, Víctor ProañoFuentes:scopusDesarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: La interacción humano-robot (HRI) se ha convertido en una importante rama de investigación de la robPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, Inteligencia Artificial, ROBOTICAAutores:Karen Dayanna Silva Freire, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de una extensión de código abierto para sistemas microcontrolados en base a Scratch con enfoque a robótica educativa
Bachelor ThesisAbstract: La robótica educativa es una nueva herramienta que permite a los estudiantes desarrollar habilidadesPalabras claves:EXTENSIÓN PARA MBLOCK, ROBOT BAJO COSTO, robótica educativa, Scratch, STEMAutores:Josselyn del Pilar González Caiza, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesign and implementation of complex systems using Mechatronics and Cyber-Physical Systems approaches
Conference ObjectAbstract: This research has been leveraged in a conceptual framework which presents the relationships betweenPalabras claves:Complex systems, cyber-physical systems, Design methodology, Mechatronics Systems design, UGVAutores:CÉSAR VILLACÍS, Jonathan Naranjo, JUAN FERNANDO GALARRAGA HURTADO, Luis Fernando Escobar, Margarita Zambrano, Nicolas Carvajal, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDesign of an Augmented Reality-based Application for Quito's Historic Center
Conference ObjectAbstract: The following paper presents an application for Android devices which involves Augmented Reality. ThPalabras claves:android, Augmented reality, component, java, MySQL, WEB SERVICESAutores:Christian N. Vega, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Simbana B., Verónica AlulemaFuentes:scopusDiseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo Search
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación se basa en el diseño e implementación de controladores PID optiPalabras claves:Algoritmos, CROMOSOMAS, HERREMIENTA PID, MICROCONTROLADORES - PIDAutores:Cristian Daniel Caiza Quinte, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de controladores de temperatura aplicando los algoritmos de optimización bio-inspirados colonia de abejas artificiales y enjambre de partículas
Bachelor ThesisAbstract: En las últimas décadas, los algoritmos bio-inspirados, desarrollados dentro del campo de la InteligePalabras claves:APICULTURA, INGENIERÍA COMPUTACIONAL, Inteligencia Artificial, Técnicas de laboratorioAutores:Fernanda Mishel Bisarrea Espinosa, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaePredictive Dynamic Matrix Control (DMC) for Ball and Plate System Used in a Stewart Robot
Conference ObjectAbstract: This paper presents the development of a predictive dynamic matrix controller (DMC) on a Stewart plaPalabras claves:Ball and plate system, dynamic matrix control, Nonlinear control, Stewart platformAutores:Javier Montenegro, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl AyalaFuentes:scopus