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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(6)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(5)
2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020(3)
CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(3)
Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusComparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeBalance control by diffuse logic for a phoenix hexapod robot
Conference ObjectAbstract: Using diffuse control algorithms, a position control for the six extremities of the Hexapod Robot waPalabras claves:Diffuse Logic, Phoenix Hexapod Robot, Roll, STM32F4 DiscoveryAutores:Cristian Andino, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Diego Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Tapia Freddy, Verónica Alulema, Víctor ProañoFuentes:scopusAnalysis of a solar collector using cellular alveolar polycarbonate for ecological and low temperature water heating systems
ArticleAbstract: This article presents the analysis of a new alternative for ecological heaters based on alveolar polPalabras claves:Cellular polycarbonate, Domestic hot water, Ecological heater, Energy efficiency, Sola collectorAutores:Diego Gustavo Arcos Avilés, Jacqueline Almache-Almeida, Lenin Rómulo Abatta Jácome, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sebastián Andrade-BecerraFuentes:scopusA comparison of fuzzy-based energy management systems adjusted by nature-inspired algorithms
ArticleAbstract: The growing energy demand around the world has increased the usage of renewable energy sources (RES)Palabras claves:Autores:Daniela Pereira, Diego Gustavo Arcos Avilés, Diego Pacheco, Gabriel García-Gutiérrez, Guinjoan F., Martinez W., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Ricardo CarreraFuentes:googlescopusControl reengineering used for rehabilitation of andros remotec bomb disposal robot
Conference ObjectAbstract: This document describes the control reengineering work to rehabilitate the bomb disposal robot AndroPalabras claves:Bomb disposal robot, Hybrid Robot, robotic, TeleoperationAutores:Andrea Condor, Edgar Tipán, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Pedro MartinezFuentes:scopusApplication of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference ObjectAbstract: This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneousPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicleAutores:Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusArtículo científico - Evaluación Termodinámica y Análisis Matemático de un Sistema Poliédrico Solar de Baja Temperatura para Secado Rápido
ArticleAbstract: Este proyecto de investigación realizó la determinación de los parámetros del proceso de secado de bPalabras claves:CÁMARA POLIÉDRICA, Colector solar, EVALUACIÓN TERMODINÁMICA, PLACA ABSORBEDORAAutores:Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: La interacción humano-robot (HRI) se ha convertido en una importante rama de investigación de la robPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, Inteligencia Artificial, ROBOTICAAutores:Karen Dayanna Silva Freire, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: Los sistemas de equilibrio han sido siempre motivo de estudio en la teoría de control. En el presentPalabras claves:CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, Redes Neuronales, ROBOTICA, Visión artificialAutores:Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Vela TorresFuentes:rraae